軸大多是一個圓柱形的，用于傳動力和力矩。
軸承裝在軸上，軸承外圈可以再裝其他零件，使之可以繞軸轉(zhuǎn)動。
軸是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉(zhuǎn)運動的零件就裝在軸上。