1）軸承內徑用基本代號右起第一位數(shù)字表示。對常用內徑d=20～480mm的軸承內徑一般為5的倍數(shù)，這兩位數(shù)字表示軸承內徑尺寸被5除得的商數(shù)， 如04表示d＝20mm；12表示 d＝60mm等等。


對于內徑為10mm、12mm、15mm和17mm的軸承，內徑代號依次為00、01、02和03。對于內徑小于10mm和大于 500mm 軸承，內徑表示方法另有規(guī)定。


2）軸承的直徑系列（即結構相同、內徑相同的軸承在外徑和寬度方面的變化系列）用基本代號右起第三位數(shù)字表示。例如，對于向心軸承和向心推力軸承，0、1 表示特輕系列；2表示輕系列；3表示中系列；4表示重系列。推力軸承除了用1表示特輕系列之外，其余與向心軸承的表示一致。 


3） 軸承的寬度系列（即結構、內徑和直徑系列都相同的軸承寬度方面的變化系列）用基本代號右起第四位數(shù)字表示。


當寬度系圖13－4直徑系列的對比列為0系列 （正常系列）時，對多數(shù)軸承在代號中可不標出寬度系列代號O，但對于調心滾子軸承和圓錐滾子軸承，寬度系列代號0應標出。 直徑系列代號和寬度系列代號統(tǒng)稱為尺寸系列代號。 


4）軸承類型代號用基本代號右起第五位數(shù)字表示（對圓柱滾子軸承和滾針軸承等類型代號為字母）。


滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。


按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。


按其工作時能否調心分為調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。


按滾動體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。


按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。


按其結構形狀(如有無裝填槽,有無內、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結構,甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。


按其外徑尺寸大小分為微型軸承（<26mm)、小型軸承（28-55mm）、中小型軸承（60-115）、中大型軸承（120-190mm）、大型軸承（200-430mm）和特大型軸承（>440mm）。


按應用領域分為電機軸承、軋機軸承、主軸承等。


按材料分為陶瓷軸承、塑料軸承等。