按滾動(dòng)體和 套圈的結(jié)構(gòu)可分為：
深溝球軸承，滾針軸承，角接觸軸承，調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承，推力球軸承，推力調(diào)心滾子軸承，圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承，帶座外球面球軸承等等。
滾動(dòng)軸承按照結(jié)構(gòu)可分為：
1.深溝球軸承　　深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，是生產(chǎn)批量最大，應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)軸承。它主要用一承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當(dāng)軸承的徑向游隙加大時(shí)，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。應(yīng)用于汽車(chē)，拖拉機(jī)，機(jī)床，電機(jī)，水泵，農(nóng)業(yè)機(jī)械，紡織機(jī)械等。
2.滾針軸承　　滾針軸承裝有細(xì)而長(zhǎng)的滾子（滾子長(zhǎng)度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結(jié)構(gòu)緊湊，其內(nèi)徑尺寸和載荷能力與其他類(lèi)型軸承相同時(shí)，外徑最小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結(jié)構(gòu)。根據(jù)使用場(chǎng)合不同，可選用無(wú)內(nèi)圈的軸承或滾針和保持架組件，此時(shí)與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內(nèi).外滾動(dòng)表面，為保持載荷能力和運(yùn)轉(zhuǎn)性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度.加工精度和表面和表面質(zhì)量應(yīng)與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。 例如：萬(wàn)向節(jié)軸，液壓泵，薄板軋機(jī)，鑿巖機(jī)，機(jī)床齒輪箱，汽車(chē)以及拖拉機(jī)機(jī)變速箱等 。
3.角接觸軸承　　角接觸球軸承極限轉(zhuǎn)速較高，可以同時(shí)承受經(jīng)向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角增大而增大。多用于：油泵、空氣壓縮機(jī)、各類(lèi)變速器、燃料噴射泵、印刷機(jī)械 。
4.調(diào)心球軸承　　調(diào)心球軸承有兩列鋼球，內(nèi)圈有兩條滾道，外圈滾道為內(nèi)球面形，具有自動(dòng)調(diào)心的性能�？梢宰詣�(dòng)補(bǔ)償由于軸的繞曲和殼體變形產(chǎn)生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴(yán)格同軸度的部件中。該中軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時(shí)，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列鋼球受力。主要用在聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械，鼓風(fēng)機(jī)，造紙機(jī)，紡織機(jī)械，木工機(jī)械，橋式吊車(chē)走輪及傳動(dòng)軸上。
5.調(diào)心滾子軸承　　調(diào)心滾子軸承句有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用于重載或振動(dòng)載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調(diào)心性能良好，能補(bǔ)償同軸承誤差。主要用途：造紙機(jī)械、減速裝置、鐵路車(chē)輛車(chē)軸、軋鋼機(jī)齒輪箱座、破碎機(jī)、各類(lèi)產(chǎn)業(yè)用減速機(jī)等等。
6.推力球軸承
推力球軸承是一種分離型軸承，軸圈座圈可以和保持架鋼球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，坐圈是與軸承座孔相配合的套圈，和軸之間有間隙。 推力球軸承只能抽手軸向負(fù)荷，單向推力球軸承只能承受一個(gè)房間的軸向負(fù)荷，雙向推力球軸承可以承受兩個(gè)方向的軸向負(fù)荷。推力球承受不能限制軸的經(jīng)向?yàn)橐疲瑯O限轉(zhuǎn)速很低。單向推力球軸承可以限制軸和殼體的一個(gè)方向的軸向位移，雙向軸承可以限制兩個(gè)方向的軸向位移。主要應(yīng)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),機(jī)床主軸。
7.推力滾子軸承
推力滾子軸承用于承受軸向載荷為主的軸.經(jīng)向聯(lián)合載荷，但經(jīng)向載荷不得超過(guò)軸向載荷的55%。與其它推力滾子軸承相比，此種軸承摩擦因數(shù)較低，轉(zhuǎn)速較高，并具有調(diào)心能力。29000型軸承的滾子為非對(duì)稱(chēng)型球面滾子，能減小棍子和滾道在工作中的相對(duì)滑動(dòng)，并且滾子長(zhǎng).直徑大，滾子數(shù)量多載荷容量大，通常采用油潤(rùn)滑，個(gè)別低速情況可用脂潤(rùn)滑。在設(shè)計(jì)選型時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用。 主要應(yīng)用于水力發(fā)電機(jī), 起重機(jī)吊鉤,等等 。
8.圓柱滾子軸承 圓柱滾子軸承的滾子通常由一個(gè)軸承套圈的兩個(gè)擋邊引導(dǎo)，保持架.滾子和引導(dǎo)套圈組成一組合件，可與另一個(gè)軸承套圈分離，屬于可分離軸承。此種軸承安裝，拆卸比較方便，尤其是當(dāng)要求內(nèi).外圈與軸.殼體都是過(guò)盈配合時(shí)更顯示優(yōu)點(diǎn)。此類(lèi)軸承一般只用于承受徑向載荷，只有內(nèi).外圈均帶擋邊的單列軸承可承受較小的定常軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。 主要用于大型電機(jī)，機(jī)床主軸，車(chē)軸軸箱，柴油機(jī)曲軸以及汽車(chē)，托牢記的變箱等 　　9.圓錐滾子軸承　　圓錐滾子軸承主要適用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯(lián)合載荷，而大錐角圓錐滾子軸承可以用于承受以軸向載荷為主的徑，軸向聯(lián)合載荷。此種軸承為分離型軸承，其內(nèi)圈（含圓錐滾子和保持架）和外圈可以分別安裝。在安裝和使用過(guò)程中可以調(diào)整軸承的經(jīng)向游隙和軸向游隙，也可以預(yù)過(guò)盈安裝用于汽車(chē)后橋輪轂，大型機(jī)床主軸，大功率減速器，車(chē)軸軸承箱，輸送裝置的滾輪 。
10.帶座外球面球軸承
帶座外球面球軸承由兩面帶密封的外球面球軸承和鑄造的（或鋼板沖壓的）軸承座組成。外球面球軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與深溝球軸承相同，但此種軸承的內(nèi)圈寬于外圈.外圈具有截球形外表面，與軸承座的凹球面相配能自動(dòng)調(diào)心。通常此種軸承的內(nèi)孔與軸之間有間隙，用頂絲，偏心套或緊定套將軸承內(nèi)圈固定在軸上，并隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。帶座軸承結(jié)構(gòu)緊湊，裝卸方便，密封完善，適用于簡(jiǎn)單支承，常用于采礦.冶金.農(nóng)業(yè).化工.紡織.印染.輸送機(jī)械等。 軸承按其外徑尺寸大小
（1）微型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承。
（2） 小型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承。
（3） 中小型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承。
（4） 中大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承。
（5） 大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承。
（6） 特大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為440-2000mm的軸承。
（7） 重大型軸承----公稱(chēng)外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。