軸承按摩擦方式可以分為滑動軸承和滾動軸承，滾動軸承按滾動體形狀分為球軸承和滾子軸承，
球軸承按新型號可以分為：
0雙列角接觸球軸承
1自動調心球軸承
4雙列深溝球軸承
5推力球軸承
6單列深溝球軸承
7單列角接觸球軸承
QJ四點接觸球軸承
滾子軸承按新型號可以分為：
2球面滾子軸承（國產又叫調心滾子軸承）
3圓錐滾子軸承
8推力滾子軸承
N圓柱滾子軸承
還有很多其他系列的軸承如滾針軸承、關節(jié)軸承、輪轂軸承、直線軸承、自潤滑軸承等，它們的代號比較復雜所以就不一一舉例了。